给定一个二叉树和一个目标和，找到所有从根节点到叶子节点路径总和等于给定目标和的路径。

public List<List<Integer>> pathSum(TreeNode root, int sum) {
    List<List<Integer>> ans = new ArrayList<>();
        robot(root, sum, ans, new ArrayList<>());
        return ans;
}

        private void robot(TreeNode root, int sum, List<List<Integer>> ans, List<Integer> tmp) {
                if (root == null) {
                    return;
                }
                tmp.add(root.val);
                if (root.left == null && root.right == null && sum == root.val) {
                    ans.add(new ArrayList(tmp));
                    tmp.remove(tmp.size() - 1);
                    return;
                }
                robot(root.left, sum - root.val, ans, tmp);
                robot(root.right, sum - root.val, ans, tmp);
                tmp.remove(tmp.size() - 1);
        }
